協働ロボットは、ロボット産業では比較的新しい発明ですが、すでにいくつかの異なる種類があります。幅広い業界での彼らの即時の成功は、急速な製品革新に拍車をかけ、4つの主要なタイプの協働ロボットを生み出しました。
さまざまなタイプの協働ロボットは、安全性とプログラミング機能、または人間の労働者との潜在的に危険な遭遇を回避する方法によって定義されます。各タイプの協働ロボットは、安全な操作スペースを維持するために独自の方法とテクノロジーを導入しています。この違いにより、最適な環境が決まります。
パワーとフォースの制限
パワーとフォースの制限コボットは、コラボレーティブロボットという用語を聞いたときに、ほとんどの人が思い浮かぶものです。これらのコボットは、追加の安全バリア、ビジョンシステム、または外部スキャナーを必要とせずに、人間の作業者と直接対話できるように特別に設計されています。
人間の安全性をさらに高める、電力と力を制限するコボットは、鋭い角、露出したモーター、またはピンチポイントなしで設計されています。力と力を制限するコボットが人間の労働者と安全に連携できるように、コボットには高感度の衝突モニターが組み込まれています。これらのモニターにより、コボットは衝突の可能性を検出し、コボットが人間と接触した場合に即座に停止することができます。電力と力を制限するコボットは、現在、小規模なアプリケーションに制限されています。
安全監視停止
安全監視ストップコボットは、ロボットとの人間の相互作用が最小限になるアプリケーションによく使用されます。このタイプの協働ロボットは、従来の産業用ロボットとさまざまな安全センサーを組み合わせて、人間がロボットの作業範囲に入ったことを検出します。コボットが作業範囲内で人間を検出すると、コボットはすぐに動作を停止し、人間が作業範囲内で安全に作業できるようにします。人間の作業者がタスクを完了すると、ボタンを押すだけでコボットを再接続できます。
スピードと分離
安全監視停止協働ロボットと同様に、速度および分離コボットは従来の産業用ロボットを利用します。ただし、違いは速度であり、分離コボットは、人間の作業者と頻繁にやり取りするアプリケーションに適しています。速度と分離のコボットは、多くの場合、ビジョンシステムを利用して、コボットの作業範囲を監視します。作業範囲は、警告ゾーンと停止ゾーンの2つのゾーンで構成されます。人間が警告ゾーンに入ると、コボットは安全な速度まで減速します。人間の作業員が停止ゾーンに入ると、コボットはすぐに動作を停止します。人間の作業者が停止ゾーンに入るとすぐに、コボットは操作を再開します。
ハンドガイド
ハンドガイドはコボット機能であり、オペレーターがロボットをプログラムして、手動デバイスでロボットをガイドすることにより、新しい経路と位置を学習できるようにします。この機能により、コボットを限られたダウンタイムですばやく簡単にプログラムできます。
上で定義された協働ロボットの4つの主要なタイプには、操作中のある程度の人間の相互作用を目的としたすべてのタイプのロボットが含まれます。すべてが絶え間ないコラボレーションのために構築されているわけではありませんが、それぞれが重大な怪我を防ぐための多くの安全機能を備えています。
協働ロボットは、ロボット産業における重要な発展であり、人間の労働者と直接安全に操作できる最初の自動化技術です。4種類の協働ロボットは比較的短期間で登場し、業界が成熟するにつれてさらに出現する可能性があります。
